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Updated: Sep 13, 2025

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Published on: March 20, 2015

在IGBT包装中使用Cam Pin插入机的Cam设计和Pin缺陷检测

Wenchao Tian^1,2, Pengchao Zhang², Mingfang Tian^2,3

¹State Key Laboratory of Electromechanical Integrated Manufacturing of High-Performance Electronic Equipment, Xidian University, Xi'an 710071, China.

|July 30, 2025

概括

绝缘门双极晶体管 (IGBT) 模块的自动引脚组件显著提高了生产力和质量. 新机器确保了可靠的引脚插入,减少了半导体包装中的缺陷和劳动力成本.

科学领域:

半导体制造业半导体制造业
自动化工程自动化工程
机械设计机械设计

背景情况:

包装设备对于半导体质量和降低成本至关重要.
自动化绝缘门双极晶体管 (IGBT) 模块引脚组装过程是提高效率的关键.

研究的目的:

开发和验证用于IGBT模块的自动引脚插入机.
提高半导体包装的生产率和产品质量.

主要方法:

分析了手动钉子组装过程,并将其分为四个阶段:料,稳定,紧和插入.
用七度多项式曲线拟合设计了形形状,并通过动力学模拟进行验证.
图像算法被开发用于缺陷检测 (引脚倾斜,引脚尖) 和插入期间的视觉指导.

主要成果:

自动引脚插入机实现了97%的引脚切割合格率.
每个引脚的平均插入时间为2.84秒,引脚插入的合格率为99.75%.
引脚图像引导精度达到0.02毫米.

结论:

设计的引脚组装机可靠且始终执行IGBT模块的自动引脚插入.
该研究为自动化半导体生产提供了宝贵的理论和实验见解.

关键词:

我们的IGBT IGBT 卡姆引脚机制卡姆引脚机制检测缺陷检测检测缺陷检测的方法机器视觉机器视觉机器视觉引脚插入机器引脚插入机器七度多项式的一个多项式.

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