评估机器人,外骨和辅助设备的透明度:系统性审查

科学领域:

• 机器人和人机交互的人机交互
• 康复工程 康复工程
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 透明度对于安全有效的人机交互在康复和工业等领域至关重要.
• 现有的文献缺乏统一的定义和测量方法,用于机器人,外骨和辅助设备 (READ) 的透明度.

研究的目的:

• 系统地审查和分析如何在READs的科学研究中概念化和评估透明度.
• 识别定义和评估READ透明度的方法的不一致性.

主要方法:

• 在三个主要的科学数据库中进行了结构化的文献搜索.
• 选了400篇文章,其中20篇被选中进行深入审查.
• 在选定的研究中分析了定义,评估指标和透明度的重点领域.

主要成果:

• 在跨研究的透明度定义和评估中存在显著的异质性.
• 大多数研究都将透明度定义为机械或动力学,往往忽视了用户的影响和感知.
• 目前的评估指标主要依赖于以设备为中心的动力学和机械数据,对以用户为中心或生理学评估的探索有限.

结论:

• 透明度的不一致定义和评估阻碍了跨研究的可比性和标准化评估框架的开发.
• 迫切需要一个共享的分类学和一个标准化的框架来评估READ中的透明度.
• 制定这些标准将促进更可靠的比较,并推动创建有效的,以用户为中心的READs.