一个柔软的机器人,模块化的腹腔镜抓手用于小肠的无创性收缩
Lorenzo Kinnicutt1, Leah T Gaeta1, Jacob Rogatinsky1
1Department of Mechanical Engineering, Boston University College of Engineering, Boston, MA, USA.
Device
|July 31, 2025
概括
这项研究引入了一种具有吸收和传感器的新型软腹腔镜抓手,以减少外科创伤. 该设备轻轻地收缩了扩张的肠道,改善了微创手术的结果.
科学领域:
- 手术创新 在外科创新.
- 生物医学工程 生物医学工程
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 最少侵入性手术 (MIS) 面临的挑战是阴性创伤和组织收缩.
- 目前的腹腔镜捕捉器可能缺乏用于微妙组织操纵所需的合规性和传感性.
研究的目的:
- 开发和评估一款具有集成吸气和力感应能力的新型软腹腔镜抓手.
- 在MIS期间解决抓住和收回脆弱或膨胀组织的局限性.
主要方法:
- 开发了一种新的抓手设计,其中包括吸管单元,柔软的弹性体执行器和组织相互作用传感器.
- 该设备以封闭的配置进入腹腔,并扩展以抓取.
- 可拆卸的端效应器作为一个被动的收缩机制,以尽量减少端口使用.
主要成果:
- 抓手成功地展示了保持和收回体外和体外肠道细分的能力.
- 即使用空气和水扩张肠段,也显示出有效性,模拟小肠膨胀.
- 柔软的执行器和传感器允许轻柔而安全的组织相互作用.
结论:
- 拟议的软腹腔镜抓手为减少MIS中阳性创伤提供了一个有希望的解决方案.
- 它的符合规范的设计和集成功能增强了组织处理,特别是对于像扩大肠道这样的具有挑战性的病例.
- 该设备有可能提高腹腔镜手术的安全性和效率.
