与无图像计算机导航相比,机器人手臂辅助全膝关节关节整形与改善的手术和术后结果有关:这是一项大型单中心研究

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 医疗技术 医疗技术 医学技术
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 计算机辅助技术提高了全膝关节整形术 (TKA) 的外科准确性.
• 有限的数据存在,比较机器人臂辅助TKA (RA-TKA) 和计算机导航TKA (nav-TKA) 的结果.
• 与计算机辅助的TKA准确性相关的患者结局仍然不清楚.

研究的目的:

• 为了比较基于图像的半活性RA-TKA和无图像的导航TKA之间的中期结果.
• 评估不同计算机辅助技术在初级TKA程序中的有效性.

主要方法:

• 从2019年11月到2023年10月的1,434个初级TKA (388个RA-TKA,1,046个nav-TKA) 的回顾性分析.
• 收集的数据包括患者特征,手术变量,并发症和患者报告的结果.
• 使用费舍尔精确或曼-惠特尼U测试对人口统计和随访时间进行匹配的队列分析.

主要成果:

• 与nav-TKA相比,RA-TKA病例的运行时间和停留时间显著缩短.
• RA-TKA导致麻醉下更少的操纵 (MUA),但类似的住院并发症和修订率.
• 在两年后,RA-TKA患者报告了更高的牛津膝盖分数,EQ-5D指数,EQ-5D健康,以及更低的疼痛水平,满意度更高.

结论:

• 基于图像的半活性RA-TKA比无图像的nav-TKA具有优势,包括改善中期患者报告的结果和减少住院时间.
• 虽然RA-TKA显示了好处,但成本效益需要考虑初始系统投资与潜在的长期节省.
• 无论是RA-TKA还是nav-TKA,都显示出相似的并发症和急诊室呈现率.