机器人辅助的宫螺丝放置用于亚特兰大轴向固定
Meghana Bhimreddy1, A Daniel Davidar1, Arjun K Menta1
1Department of Neurosurgery, Johns Hopkins University School of Medicine, Baltimore, Maryland.
Neurosurgical focus: Video
|August 1, 2025
概括
本视频展示了机器人辅助的C1侧面质量和C2部分螺丝放置,用于后部C1-2融合. 它强调了精确的螺丝插入复杂的椎脊柱,以进行脊髓压缩.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 机器人导航用于胸部和腰部脊柱手术.
- 宫脊椎机器人辅助的螺丝安置由于解剖学复杂性较少见.
- 由于附近的血管结构,高精度在椎中至关重要.
研究的目的:
- 为了说明机器人辅助的C1侧面质量和C2部分螺丝位置.
- 通过使用ExcelsiusGPS手术机器人来演示后部C1-2融合.
- 为了解决脊髓压缩从一个反-odontoid pannus.
主要方法:
- 使用ExcelsiusGPS手术机器人进行螺丝放置.
- 进行后部C1-2融合.
- 目标C1侧面质量和C2部分螺丝插入.
主要成果:
- 成功安装了C1侧面质量螺丝.
- 成功安装了C2的帕斯螺丝.
- 在患有逆形骨的患者中实现了后部C1-2融合.
结论:
- 对于后部C1-2融合,机器人辅助手术是可行的.
- 该ExcelsiusGPS系统能够在复杂的椎脊柱中准确地放置螺丝.
- 这种技术可以有效地治疗宫病理,如脊髓压缩.


