通过组合导航轨迹进行机器人辅助的三列跨脊椎骨切除术:可行性研究和技术报告
Yi Huang1,2, Jianfeng Yang2, Tianhao Wang2
1Nankai University School of Medicine, Nankai University, Tianjin, 300071, China.
Brain & spine
|August 1, 2025
概括
这项研究表明,使用Mazor X隐身版 (MXSE) 机器人系统的联合导航轨道 (CNT) 设计可以实现精确的脊柱骨切除术. 该技术在合成和尸体模型中都显示出高精度,这表明了定量脊柱手术的潜力.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 机器人手术是一种机器人手术.
- 手术导航手术导航手术导航
背景情况:
- 脊椎骨切除术对于纠正错位和变形至关重要.
- 目前的方法在骨切除方面严重依赖外科医生的经验.
- 导航和机器人技术有可能提高脊柱手术的精度.
研究的目的:
- 评估使用脊柱机器人创新的联合导航轨迹 (CNT) 设计是否可以实现精确的三柱骨折.
- 评估机器人辅助脊柱骨切除术的准确性和可行性.
主要方法:
- 马佐尔X隐形版 (MXSE) 机器人系统被用来设计和执行II类型的跨脊椎骨切除术 (TIO) 使用CNT.
- 合成和尸体脊柱模型的手术前CT成像被用于多轨迹规划.
- 工作流程包括机器人设置,骨固定,注册,机器人钻孔和用工完成骨切割.
主要成果:
- 在合成模型和尸体模型中,成功地注册了骨切除脊椎.
- 通过多轨道钻井和子组合,完成了完整的TIO.
- 与手术前计划的偏差很小 (<2毫米),观察到很小的长度和角度差异.
结论:
- 使用MXSE系统的联合导航轨迹脊髓切除是定量脊髓骨切除的可行技术.
- 需要进一步的生物力学和临床研究来证实这种机器人方法的安全性和有效性.
