在外骨架辅助康复中集成智能内用于步态评估
Luigi D'Arco1,2, Haiying Wang1, Huiru Zheng3
1School of Computing, Ulster University, Belfast, BT15 1ED, United Kingdom.
Scientific reports
|August 4, 2025
概括
智能内通过提供详细的步态分析来增强机器人外骨康复. 这项技术揭示了步行模式的微妙差异,这对于为行动障碍患者量身定制的康复计划至关重要.
科学领域:
- 康复工程 康复工程
- 生物医学工程 生物医学工程
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 机器人外骨架有助于移动,但缺乏详细的步行监控.
- 为了有效的康复,全面的步态分析是必不可少的.
- 目前用于外骨使用的步态评估方法有限.
研究的目的:
- 在外骨架辅助康复中整合智能内以评估步态.
- 为了评估智能内在随着时间的推移监测步行模式的有效性.
- 确定智能内的临床实用性,用于个性化康复规划.
主要方法:
- 智能内与机器人外骨架集成,用于步态监测.
- 一个为期12周的康复计划涉及10名运动障碍的参与者.
- 使用有限态机器和模糊c-means集群识别了行走阶段.
- 进行了动力学和动力学分析以评估步态参数.
主要成果:
- 智能内发现了步伐时间,姿势时间和压力轨迹中心的显著差异.
- 虽然外骨架改善了与正常人走路的相似性,但内揭示了不同的步行模式.
- 参与者的反表明智能内舒适且可接受未来使用.
结论:
- 智能内提供了一种具有成本效益的,非侵入性的方法,用于在外骨使用期间评估步态.
- 该技术为康复进展提供了宝贵的见解,并有助于量身定制治疗计划.
- 这种方法支持临床医生为移动性有限的个人制定个性化康复策略.
