评论"使用Versius平台进行横口机器人甲状腺切除术:对尸体进行临床前可行性研究"
Prajnasini Satapathy1, Rachana Mehta2, Ranjana Sah3
1Center for Global Health Research, Saveetha Medical College and Hospital, Saveetha Institute of Medical and Technical Sciences, Saveetha University, Chennai, India.
Journal of robotic surgery
|August 4, 2025
概括
阿格尼等人. 阿格尼等人. 在使用Versius系统的尸体中评估过口机器人甲状腺切除术的可行性. 然而,由于血液模拟和人体工程学的局限性,临床应用是有问题的.
科学领域:
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 内分泌手术 内分泌手术
- 解剖学研究 解剖学研究
背景情况:
- 透口机器人甲状腺切除术 (TORT) 是一种新兴的微创技术.
- 维修斯机器人系统为复杂的头部和部手术提供了潜力.
- 尸体模型对于初步的外科技术评估至关重要.
研究的目的:
- 评估使用Versius平台在尸体模型中进行横口机器人甲状腺切除术的程序可行性.
- 确定该技术临床转化方面的潜在局限性和改进领域.
主要方法:
- 跨口机器人甲状腺切除术的程序评估.
- 使用了Versius机器人手术系统.
- 对尸体样本进行的评估.
主要成果:
- 在尸体环境中证明了横口机器人甲状腺切除术的程序可行性.
- 确定了一些关键问题,包括缺乏血流模拟.
- 突出问题与验证的人体工程学指标和最少入侵的完整性.
结论:
- 虽然在尸体上是可行的,但Versius辅助的横口机器人甲状腺切除术需要进一步开发用于临床使用.
- 解决模拟和人体工程学的局限性对于改善现实世界的应用性和患者安全至关重要.
- 需要客观的性能数据来验证临床可翻译性.
