微机器人群的磁性控制策略用于生物医学应用
Qilong Cheng1, Zhihao Qin1, Yunhao Tai1
1School of Biomedical Engineering, Anhui Medical University, Hefei 230032, China.
ACS biomaterials science & engineering
|August 5, 2025
概括
本综述探讨了生物医学中微机器人群的磁性控制策略. 它详细介绍了机制,控制类型和应用,如药物输送,推进微机器人群发展等.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 微机器人群由于其大小和协作潜力,为生物医学任务提供了先进的功能.
- 磁场驱动的微机器人非常适合在体内应用,因为它们具有无接触控制和深层组织透能力.
研究的目的:
- 在生物医学应用中审查微机器人群的磁性控制策略.
- 探索相互作用机制,驱动力 (扭矩,力) 和动态场控制.
- 详细介绍自主,可控制和混合控制策略.
主要方法:
- 关于磁性微机器人控制的现有文献的综述.
- 对磁场与微机器人相互作用原理的分析.
- 不同控制策略及其机制的分类和解释.
主要成果:
- 详细概述磁力扭矩,力和动态磁场驱动机制.
- 介绍了三个主要的磁性控制策略:自主,可控制和混合.
- 确定关键应用领域,包括向药物输送和生物传感.
结论:
- 磁性控制策略对于在生物医学中推进微机器人群应用至关重要.
- 需要进一步开发,以克服挑战,并实现微机器人群的全部临床潜力.
- 这一综述为未来在磁性微机器人群技术方面的研究提供了基础.
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