现场可编程的机器人折叠板
Hyunkyu Park1, Yongrok Jeong2, Woojong Kim1
1Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea.
Nature communications
|August 5, 2025
概括
这项研究介绍了能够适应形状转换的现场可编程机器人板. 一个新的电热响应系统使可编程折叠为机器人学中的多功能应用.
科学领域:
- 机器人技术和自主系统
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
背景情况:
- 通过折叠的形状转换对于自主系统适应各种环境至关重要.
- 目前的折叠机制由于固定链结构而存在局限性,限制了配置模式.
- 工厂整形证明了自然可编程的形状变化,激发了机器人解决方案的灵感.
研究的目的:
- 为机器人板引入一个现场可编程的策略,使部署后能够实现无限制的链配置.
- 开发一种电热响应系统,用于准确的现场折叠编程.
- 为了实现自主系统工程,在抓取和移动方面具有多功能应用.
主要方法:
- 将金属电阻集成到热敏聚合物薄膜中,用于加热和传感.
- 电力分配系统的电子调制以选择性配置折叠.
- 开发电子布局,计算算法和闭环控制方案,用于直观的折叠编程.
主要成果:
- 展示一张机器人纸张,它可以被编程折叠成无限的配置.
- 通过电子控制实现了伺服,快速和强大的折叠编程.
- 验证了金属电阻作为加热器和热感应器的双重功能.
结论:
- 开发的系统提供了一种新的方法,用于在机器人板上进行现场可编程的形状转换.
- 嵌入式电子设备促进了自主系统工程,提高了适应性.
- 该技术显示出多用途应用的潜力,包括机器人抓取和移动.
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