DeSC:为NeRF注册学习深度语义描述器

概括

本研究介绍了DeSC用于神经辐射场 (NeRF) 注册,使用交叉模式特征创建强大的语义描述器以改善场景对齐. 该方法提高了NeRF注册任务的准确性和稳定性.