新增现实导航系统的临床应用,用于慢性腹腔内血瘤手术,使用单个快速响应代码标记器作为跟踪目标:技术说明

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗技术 医疗技术 医学技术
• 增强现实是一种增强现实.

背景情况:

• 增强现实 (AR) 通过将3D图像与现实世界视图相结合来增强神经外科手术程序,以更好地理解解剖学.
• 当前的AR系统往往是繁的,对外科实习生来说不那么有吸引力.
• 可穿戴AR设备显示出潜力,但需要进一步开发.

研究的目的:

• 评估一种用于洞手术的新增现实导航系统 (ARnavS).
• 评估ARnavS在临床应用中的方便性和准确性.
• 确定该系统在改善神经外科手术期间解剖学理解和安全方面的实用性.

主要方法:

• ARnavS使用了同时定位和映射算法以及快速响应代码.
• 该系统被应用于10例慢性腹腔内血瘤的洞手术.
• 评估重点是注册时间,准确性,手术时间和患者的结果.

主要成果:

• 该ARnavS系统在10名患者中有效,这些患者因慢性腹腔内血瘤接受了洞穴手术.
• 平均记录时间为2.6分钟,平均孔位置差异为3.5毫米.
• 没有发生表面动脉损伤,平均手术时间为37.1分钟,并且没有报告严重的术后出血.

结论:

• ARnavS提供准确的手术内3D成像,并快速注册洞手术.
• 该系统增强了外科医生的解剖学理解,有助于避免关键结构损伤.
• 在神经外科手术过程中,ARnavS提供了实际的好处,特别是对于经验较少的外科医生和学员来说.