优化直升机和无人机协调的SAR时间
Ming Zhang1, Ying Huo2, Hanzhi Zhang1
1College of General Aviation and Flight, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China.
Scientific reports
|August 9, 2025
概括
优化直升机无人机 (UAV) 协调搜救 (SAR) 时间,大大降低成本,提高效率. 这种新型号通过将远程无人机起飞和降落地点选择与任务分配相结合,增强了SAR操作.
科学领域:
- 航空航天工程 航空航天工程
- 运营研究 运营研究
- 应急管理 应急管理
背景情况:
- 协调搜救 (SAR) 行动对于拯救生命至关重要.
- 优化空中救援时间对于后续活动至关重要.
- 目前的方法在有效部署无人机和空域管理方面面临挑战.
研究的目的:
- 为了优化直升机无人机 (UAV) 协调搜救 (SAR) 时间.
- 为无人机开发一个远程起飞和着陆 (TAL) 站点选择模型.
- 提高SAR效率并降低时间关键任务中的运营成本.
主要方法:
- 开发了一个远程TAL站点选择模型,用于从直升机操作的无人机.
- 为改进无人机任务分配模型引入加权距离矩阵,以避免空域冲突.
- 构建了一个考虑直升机性能的多无人机并行搜索优化模型.
主要成果:
- 改进后的模型显著提高了跨多个SAR点的SAR效率.
- 50个SAR点的选址成本降低了56.08%.
- SAR效率提高了37.3%,证明了对大规模SAR任务的适应性.
结论:
- 拟议的直升机-无人机协调SAR模型提高了运营效率并降低了成本.
- 该方法对小型和大型SAR任务都有效.
- 这项研究为未来的直升机-无人机协调SAR研究提供了宝贵的参考资料.
