机器人辅助的增强现实导航用于骨切除术和下重建中的个性化指导板:一项临床前研究
Xing Li1,2,3, Qing Sun1,2,3, Long Shao4
1Division of Maxillofacial Surgery, Department of Stomatology, Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical College, Beijing, China.
BMC oral health
|August 9, 2025
概括
机器人辅助的增强现实骨解剖导航系统 (RARONS) 提高了骨解剖精度和下重建精度. 这种数字导航和个性化的指导板技术可以提高面手术的结果.
科学领域:
- 口腔和牙面部外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
背景情况:
- reconstruction 在精度和稳定性方面提出了挑战.
- 传统的曲板的自由手方法往往会导致外科手术错误.
- 提高骨切割和重建的准确性对于患者的治疗结果至关重要.
研究的目的:
- 开发和评估机器人辅助的增强现实骨解剖导航系统 (RARONS).
- 评估脚因子对骨切除术和重建精度的影响.
- 为了比较个性化手术指导板重建与自由手方法的准确性.
主要方法:
- 开发了RARONS,将虚拟手术规划与机器人辅助和增强现实相结合.
- 使用非片片 (NFFs) 和自由片 (FFFs) 进行了尸体骨切除研究.
- 进行下重建实验,比较手术指导板和自由手技术.
主要成果:
- 在骨切除术中,RARONS表现出高精度,长度,角度和体积的平均误差很低.
- 脚因子没有显著影响下重建错误率.
- 与自由手方法相比,个性化手术指导板重建在宽度,直径和对称性方面显示出更高的准确性.
结论:
- RARONS显著提高了骨切除术的精度和下重建的精度.
- 个性化的伪板和指导板可以改善外科手术的结果.
- 这项技术为整合数字导航和面外科手术的个性化指南提供了基础.
