评估形状感应机器人支气管镜绘制到儿科患者肺结节的可行性
William J Kacey1, Daniel R Liesman1, Ashley C Dodd1
1Department of Pediatric Surgery, Ann & Robert H. Lurie Children's Hospital, Chicago, IL, USA; Department of Surgery, Northwestern University Feinberg School of Medicine, Chicago, IL, USA.
Journal of pediatric surgery
|August 10, 2025
概括
形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 是一种可行的方法,用于定位和活检儿童的肺结节. 外围结节比中心结节更难绘制地图,但ssRAB显示为儿科肺部手术的前景.
科学领域:
- 儿科外科手术 儿科外科手术
- 胸部瘤学 胸部瘤学
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 肺结节的局部化对于儿科癌症手术至关重要.
- 形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 在成年人中有效,但其在儿科的使用尚未得到证实.
研究的目的:
- 评估ssRAB用于支气管树映射和儿童肺结节局部化的可行性.
- 评估ssRAB在儿科队列中的疗效.
主要方法:
- 一项可行性研究涉及11名患有14个结节的儿科患者和17名患有34个结节的扩展队列.
- 结节被分类为中央或外围,并且根据目标到损伤的距离和气道直径规划支气管检查路线.
- 如果初始参数不满足,则手动调整路径;记录不可行的路径.
主要成果:
- ssRAB成功地绘制了两个队列 (2/2和17/17) 中央结节的100%.
- 对外围结节的可行映射率在初始队列中为66% (8/12) 和扩张队列中为65% (11/17).
- 在可行和不可行的结节之间没有观察到患者年龄或气管直径的显著差异.
结论:
- ssRAB是一种可行的方法,用于儿科患者的肺结节活检和局部化.
- 外围结节的位置,而不是患者的年龄,是影响映射成功的关键因素.
- 对ssRAB用于儿科肺结节局部化的进一步试验是有必要的.
