相关实验视频
Updated: Sep 11, 2025
08:47
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Published on: November 8, 2019
7.7K
通过增材制造来制造软机器人:从材料到应用
Ouriel Bliah1, Chidanand Hegde2,3, Joel Ming Rui Tan2,3
1Casali Center for Applied Chemistry, Institute of Chemistry, and Center for Nanotechnology and Nanoscience Hebrew University of Jerusalem, Jerusalem 91904, Israel.
Chemical reviews
|August 11, 2025
概括
这篇评论探讨了软机器人,这些机器人使用灵活的材料来适应行为和安全的人际交互. 它详细介绍了增材制造,材料化学,以及在医学和运动中的应用.
科学领域:
- 机器人和材料科学 机器人和材料科学
- 专注于软机器人和增材制造.
背景情况:
- 软机器人利用符合标准的材料来提高适应性和安全性.
- 与传统的刚性机器人形成鲜明对比,使其能够进行微妙的操纵和复杂的运动.
- 增材制造是软机器人的关键制造技术.
研究的目的:
- 通过增材制造提供软机器人开发的全面审查.
- 为了强调软机器人技术中使用的材料的化学方面.
- 涵盖从材料选择到最终应用的整个过程.
主要方法:
- 对材料类型,性能和化学成分的审查.
- 增材制造制造方法及其化学基础的探索.
- 对优化软机器人性能设计策略的分析.
主要成果:
- 材料的详细介绍,它们的化学作用和应用.
- 讨论制造技术,包括化学基础,优点和缺点.
- 对软机器人的设计优化方法的概述.
结论:
- 增材制造对于软机器人开发至关重要.
- 材料化学显著影响软机器人的性能.
- 软机器人在医学,机动,操纵和可穿戴设备等领域有着多样化的应用.
