机器人手臂与深度脑刺激手术中的立体框架用于运动障碍:一个回顾性队列研究
Doriam Perera1,2, Pedro Roldán Ramos3,4,5, Francesc Valldeoriola6
1Service of Neurosurgery, Hospital Clínic de Barcelona, Barcelona, Catalonia, Spain.
Acta neurochirurgica
|August 12, 2025
概括
机器人手臂和立体技术框架显示出类似的深度大脑刺激 (DBS) 对运动障碍的有效性和安全性. 与传统框架相比,Neuromate机器人手臂在电极放置精度上略有改善.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 神经系统疾病 神经系统疾病
背景情况:
- 机器人手臂越来越多地用于深度大脑刺激 (DBS) 电极植入.
- 这项研究将Neuromate机器人手臂 (Renishaw) 与用于DBS手术的立体手术框架进行比较.
研究的目的:
- 为了评估脑电极放置的准确性,使用机器人手臂与立体图形相比.
- 在患有运动障碍的患者中比较两种系统的初始临床疗效和安全性.
主要方法:
- 两组患者的回顾性分析:一组使用立体手术框架进行手术,另一组使用Neuromate机器人手臂.
- 从巴塞罗那医院诊所收集的数据.
主要成果:
- 机器人和框架组之间临床疗效 (71.4% vs 72.6%的改善) 或安全性 (4% vs 4.3%的并发症) 没有显著差异.
- 机器人手臂在解剖-放射学准确度方面表现出轻微但统计学上显著的改善 (1.01毫米与1.32毫米的辐射误差相比,P=0.03).
结论:
- 机器人手臂和立体策略框架都为运动障碍中DBS提供了可比的初始临床结果和安全性.
- 与立体图形相比,Neuromate机器人手臂在DBS电极放置方面提供了更高的精度.
