Hao Liu1,2, Yuchen Tang1,2,3, Chongyang Wang1,2

  • 1State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China.

Soft robotics
|August 12, 2025
PubMed
概括

一个新的多式压力驱动气球 anchoring系统提供可靠的组织粘附在复杂的光线. 这种可适应的技术增强了医疗操作的稳定性,优于现有的方法.