评估基于EMG的人机接口的驾驶可行性

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 人与计算机的交互
• 康复技术 康复技术 康复技术

背景情况:

• 上肢截肢者在日常活动中遇到困难,包括驾驶.
• 基于电肌图 (EMG) 的人机接口 (HMI) 提供了一个有前途的辅助技术.
• 在驾驶等复杂任务中EMG-HMI的有效性仍未得到充分研究.

研究的目的:

• 评估基于EMG的HMI对驾驶的可行性.
• 评估EMG-HMI的性能,认知工作量,可用性和安全性.
• 为截肢者确定EMG-HMI设计的改进领域.

主要方法:

• 一项驾驶模拟研究与19名身体健康的参与者进行.
• 参与者使用基于EMG的HMI,使用主权和双手.
• 评估了驾驶操作,认知工作量 (眼率,主观测量),可用性 (USE问卷) 和安全性.

主要成果:

• 在某些场景中,EMG-HMI导致了更高的车道偏移和转向角度,但在某些场景中转向度较低.
• 认知工作量增加,使用EMG-HMI可降低可用性得分.
• 安全结果是混合的,交叉路口性能更好,但整体安全得分较低.

结论:

• 基于EMG的HMI为驾驶等高需求任务带来了挑战和机会.
• 该系统显示出控制驾驶的潜力,特别是在特定的机动中.
• 提高认知工作量和可用性对于实际应用至关重要.