一个动物模型研究简化的光学导航系统辅助皮肤穿刺腰部形穿刺
B N Wenxiu Chai1, Yuqing Chen2, Li Sheng3
1Operating Room, The Affiliated Xinghua People's Hospital, Medical School of Yangzhou University, Xinghua, Jiangsu, China.
Journal of orthopaedic surgery and research
|August 13, 2025
概括
使用3D Slicer软件的新光学导航系统显著减少了穿孔尝试和光镜用于皮肤穿越性膜内切除术 (PTED) 的使用. 这种低成本的系统提高了腰椎手术的准确性和程序效率.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 医学成像和导航技术
- 脊柱手术 脊柱手术 脊柱手术
背景情况:
- 光学导航系统为手术仪器和患者解剖学定位提供实时可视化,这对于皮肤透视内镜片切除术 (PTED) 至关重要.
- 现有的PTED光导航研究由于高设备成本和复杂的操作需求而受到限制.
- 3D Slicer是一个开源平台,可以与光学追踪器集成,以创建可负担的导航系统,用于辅助穿孔程序.
研究的目的:
- 开发一个简化的光学导航系统,使用光学追踪器和3D Slicer软件.
- 评价该系统在协助皮肤穿刺腰部前刺的有效性.
- 与传统方法相比,评估系统对程序指标的影响.
主要方法:
- 开发了一个简化的光学导航系统,将光学追踪器与3D Slicer软件集成在一起.
- 八只山羊腰椎段被分为导航和控制组 (每组4个标本).
- 程序涉及L2/3,L3/4和L4/5水平的皮肤穿刺,将光学导航与C臂光学指导进行比较.
主要成果:
- 所有48次刺穿都成功;导航组的尝试 (1.21对5.13) 和光镜 (3.63对12.88) 显著减少.
- 对照组的定位时间较短 (16.38分 vs 20.04分).
- 导航小组首次成功率为79.17%,具有很高的稳定性和可靠性.
结论:
- 开发的光学导航系统有效地协助穿皮的腰部形穿刺.
- 它增强了可视化,精确的定位和针的轨迹调整,减少了程序的难度.
- 与传统方法相比,该系统显著提高了准确性,同时减少了穿孔尝试和光学暴露.
