机器人可引导导线-当前趋势和未来方向
Revanth Konda1, Timothy A Brumfiel1, Zachary L Bercu2
1Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory, Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA.
Science robotics
|August 13, 2025
概括
机器人可导向的导线为复杂的内血管干预提供了解决方案. 这篇评论详细介绍了它们的设计,控制和临床潜力,弥合了手术机器人文学上的差距.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 生物医学工程 生物医学工程
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 血管内干预面临着需要先进工具的挑战.
- 当前的手术机器人文献往往忽略了像导线这样的微尺度设备.
- 机器人可导向的导线带来了独特的设计和控制挑战.
研究的目的:
- 审查内血管干预中的临床实践.
- 突出临床需求驱动机器人导线开发.
- 详细介绍机器人可引导导线的当前进展和未来前景.
主要方法:
- 关于内血管干预的文献综述.
- 对机器人手术进展的分析.
- 关于微观机器人设备的研究综合.
主要成果:
- 确定了机器人导线开发的临床动机.
- 详细介绍当前的技术进步.
- 概述了未来的研发方向.
结论:
- 机器人可引导的导线对于推进内血管干预至关重要.
- 弥合临床需求和微型机器人设备开发之间的差距至关重要.
- 需要进一步的研究来克服设计,制造和控制方面的挑战.
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