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Kenta Kikuzumi1, Ryo Ariizumi2, Fumitoshi Matsuno3
1Department of Mechanical Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, 153-8505, Japan.
这项研究介绍了一种自动机器人设计方法,可以提高腿类机器人的故障耐受性. 该方法训练机器人,尽管关节故障,但在没有控制器更改的情况下行走,在不可预测的环境中提高性能.
科学领域:
背景情况:
研究的目的:
主要方法:
主要成果:
结论: