在全膝关节整形术期间,ROSA膝关节系统在骨切割方向的准确性:一项观察性研究
Stefano Petrillo1, Filippo Migliorini2,3, Giorgio Moretti1
1Joint Replacement Department, IRCCS Galeazzi-Sant'Ambrogio Hospital, 20157 Milan, Italy.
Journal of clinical medicine
|August 14, 2025
概括
罗萨膝关节系统机器人精确地在冠状平面上对齐膝关节置换,但在斜平面上显示的精度较低,特别是在骨斜率上,而不会影响植入物的稳定性.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人辅助的程序 机器人辅助的程序
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 像ROSA膝关节系统这样的机器人系统旨在改善膝关节全关节整形术 (TKA) 的骨切除和组件对齐.
- 虽然冠状平面的准确性已经确立,但使用机器人辅助的斜面平面的准确性仍然是争论的主题.
研究的目的:
- 为了评估ROSA膝关节系统在TKA期间实现计划的机械轴对齐和特定的膝关节角度在冠状和角平面的准确性.
- 为了比较计划与实现的角度,并确定机器人辅助TKA中的异常值.
主要方法:
- 55名用ROSA膝关节系统进行机器人辅助TKA的患者的回顾性分析.
- 使用ROSA软件收集了手术前和手术后关于中间近端角 (MPTA),侧面远端股骨角 (LDFA),-膝-脚角 (HKA),股骨斜率 (TS) 和远端股骨屈曲 (DFF) 的数据.
- 定义的异常值为MPTA/LDFA/HKA的偏差>2°,TS/DFF的偏差>3°.
主要成果:
- 冠状平面的高精度:LDFA (0.5° ± 1.00°) 和MPTA (0.3° ± 1.3°) 的平均差异,异常值为<10%.
- 部 - 膝盖 - 脚角 (HKA) 的最小偏差.
- 计划和实现的部斜率 (TS) 之间存在显著差异;对于远部大腿曲 (DFF) 没有显著差异. 外科医生的经验没有影响准确度.
结论:
- 在机器人辅助的TKA过程中,ROSA膝盖系统在冠状元平面对齐方面实现了高精度,可靠地预测股骨和骨角.
- 该系统在斜平面上显示了较低的精度,特别是在部斜率上.
- 尽管有斜面平面的不准确性,但植入物稳定性没有受到不利影响.
