Rolling Resistance: Problem Solving
Reinforcement
Observational Learning
Reinforcement Schedules
PD Controller: Design
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1School of Information Science and Engineering, Fudan University, Shanghai 200433, China.
本研究介绍了SACPP控制器,这是一个新的速度适应自动驾驶框架. 它通过整合软演员-关键 (SAC) 和纯追求 (PP) 方法来实现有效的路径跟踪和障碍回避,以实现实时速度优化和控制.
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结论: