基于视觉射线校准的单眼反射计通过姿势估计从反射进行估计
Cheng Liu1,2, Jianhua Liu1,3, Yanming Xing2
1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 14, 2025
概括
这项研究引入了一种新的视线校准 (VRC) 方法,用于镜面表面重建. 集成校准显著提高了镜面表面测量和重建的准确性.
科学领域:
- 光学计量学是指光学计量学.
- 计算机视觉 计算机视觉 计算机视觉
- 表面计量学 表面计量学
背景情况:
- 镜面表面重建对于各种应用至关重要.
- 现有的方法在准确性和校准方面面临挑战.
研究的目的:
- 开发一种准确的方法,用于使用单眼偏光计系统进行镜面表面重建.
- 为了提高测试面 (SUT) 的斜率分布测量的精度.
主要方法:
- 使用视线校准 (VRC) 来从反射中估计姿势.
- 实施一个代的集成校准,将单独的校准结果结合起来.
- 使用Plücker空间线交叉点进行增强的校准.
主要成果:
- 与单独的校准相比,集成校准显著提高了重建准确度.
- 这样可以得到SUT的精确斜率分布,从而实现整体重建.
- 通过数值模拟和实验测量验证.
结论:
- 拟议的综合校准方法为镜面表面重建提供了卓越的准确性.
- 这种方法提升了单眼偏光计系统的功能.
- 为精确的表面计量学提供了强大的解决方案.
