用3D点云对金属板件进行数字检查技术.
Jian Guo1, Dingzhong Tan1, Shizhe Guo1
1College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 14, 2025
概括
本研究引入了利用3D点云数据对金属板件的高效数字检查方法. 这种新的方法实现了高精度,测量误差在0.1416毫米到0.2684毫米之间.
科学领域:
- 制造业 工程 制造工程
- 计算机视觉 计算机视觉
- 计量学 计量学 计量学
背景情况:
- 传统的金属板测量方法效率低.
- 精确高效的金属板零件数字检查对于质量控制至关重要.
- 现有的3D点云处理技术需要优化功能保存和注册准确性.
研究的目的:
- 开发基于3D点云数据的金属板件新型数字检查方法.
- 为了提高金属板测量的效率和准确性.
- 为制造质量控制提供可靠的数字检查解决方案.
主要方法:
- 使用3D激光扫描仪获取3D点云数据.
- 点云无声化 (通过过) 和低采样 (改进的voxel网格).
- 特性提取 (ISS),描述 (FPFH),注册 (SAC-IA,改进的ICP) 和表面重建 (贪的投影三角形与MLS).
主要成果:
- 拟议的方法成功处理3D点云数据用于金属板检查.
- 通过改进的ICP算法,提高了注册的准确性和效率.
- 三个工件的测量误差在0.1416毫米到0.2684毫米之间,符合±0.3毫米的要求.
结论:
- 基于3D点云的数字检查方法为金属板件提供了可靠和准确的解决方案.
- 建议的点云处理和注册技术显著提高了测量效率和准确性.
- 这种方法满足了工业金属板检查的严格准确性要求.


