基于NeuroVI的海上风力轮机的波浪补偿系统控制
Fengshuang Ma1,2, Xiangyong Liu1,2, Zhiqiang Xu1,2
1Fishery Machinery and Instrument Research Institute, Chinese Academy of Fishery Sciences, Shanghai, China.
这项研究引入了一种新的海上风力轮机的波浪补偿系统,使用神经形态视觉 (NeuroVI) 摄像头. 该系统通过精确监控液压气,提高安装过程中的安全性和稳定性.
科学领域:
- 海洋工程是海洋工程.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 海洋技术 海洋技术
背景情况:
- 海上风力轮机的安装受到波浪诱导的运动和次要冲击的挑战.
- 监测液压气的传统传感器在恶劣的海洋环境中存在局限性.
研究的目的:
- 开发和验证海上风力轮机的综合波浪补偿系统.
- 为了利用神经形态视觉技术来增强移位检测.
- 为了减轻安装期间与二次冲击相关的风险.
主要方法:
- 使用神经形态视觉 (NeuroVI) 摄像头进行非接触式,高精度,低延迟的位移检测.
- 开发了一个使用AMESim-Simulink共同模拟进行性能分析的动态模拟模型.
- 在5.2兆瓦的海上风力轮机安装过程中进行实验室规模模型测试和现实应用.
主要成果:
- 与传统传感器相比,基于NeuroVI的系统表现出更快的响应时间和更高的稳定性.
- 实现了有效的实时协作控制轮和气位移.
- 该系统在复杂的海洋场景中成功地减轻了多重冲击风险.
结论:
- 拟议的NeuroVI波浪补偿系统对于海上风力轮机的运行是可行的和强大的.
- 神经形态视觉技术为海洋工程应用提供了一种创新的方法.
- 这一进步有助于在海洋工程中开发神经机器人系统.
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