机器人系统助理 (RoSA):对现场HRI和远程机器人技术的触摸和语音输入方式的评估
Dominykas Strazdas1, Matthias Busch2, Rijin Shaji1
1Neuro-Information Technology Group, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Otto-von-Guericke-University, Magdeburg, Germany.
Frontiers in robotics and AI
|August 14, 2025
概括
这项研究评估了混合系统中人机交互的触摸和语音. 触摸提供精确度,而语音提供自然交互,增强未来的电话机器人应用.
科学领域:
- 机器人与人机交互 (HCI) 技术
- 电机机器人和远程系统
背景情况:
- 未来的机器人需要在不同的操作环境中实现无的人机协作.
- 多功能交互模式对于有效的现场和远程机器人系统参与至关重要.
研究的目的:
- 调查单个用户在现场和远程操作相同机器人的混合交互模型.
- 通过触摸和语音输入方式评估机器人系统助理 (RoSA) 框架.
主要方法:
- 参与者与两个不同的机器人Rosa和Ari进行互动,使用触摸和语音输入.
- 该研究评估了混合人机交互场景中的性能和用户偏好.
主要成果:
- 触摸输入在机器人操作中表现出卓越的精度和任务效率.
- 语音输入受益于其在互动期间的直观和自然的对话流.
- 混合系统从触摸和语音模式的互补优势中受益.
结论:
- 触摸和语音输入在增强混合人机交互方面发挥着独特但互补的作用.
- 这些发现有助于设计未来的电话机器人系统,优先考虑多功能和高效的用户参与.
