用自主机器人系统进行下牙的内牙微手术
Haiying Zhang1, Zi Yang1, Mangnan Liu1
1Department of Endodontics, School of Stomatology, Capital Medical University, Beijing 100070, China.
Journal of endodontics
|August 16, 2025
概括
自主机器人 (ATR) 系统可以在内牙微手术 (EMS) 中实现精确的根末切除 (RER). 这项技术为两名阿皮卡牙周炎患者的成功治疗提供了便利,显示出有前途的结果.
科学领域:
- 牙内脏微手术 牙内脏微手术
- 机器人手术 机器人手术
- 牙科技术 牙科技术
背景情况:
- 最少侵入性骨切除和精确的根末切除 (RER) 对于内牙微手术 (EMS) 至关重要,特别是在下牙中.
- 自主机器人 (ATR) 系统为骨切割和RER提供了增强的手术前规划和实时指导.
- 将ATR与EMS集成可以提高治疗的准确性和有效性.
研究的目的:
- 评估使用自主机器人 (ATR) 系统在内牙微手术 (EMS) 中进行精确根末切除 (RER) 的可行性和结果.
主要方法:
- 在下第一个牙中治疗了两例症状的上牙周炎.
- 形束计算机断层扫描和口内扫描数据用于手术规划.
- 一个ATR系统引导机器人手臂进行基于手术计划的自主骨切除术和RER.
主要成果:
- 在3-12个月的随访期间,这两名患者都保持无症状.
- 放射性检查证实了治疗区域的完全愈合.
- 即使使用厚厚的皮质板,ATR技术也可以实现精确的RER.
结论:
- 该ATR技术证明了其精确RER的能力,导致了成功的EMS结果.
- 这项可行性研究支持进一步的临床试验,并延长后续检查,以确认ATR在手术内牙科中的作用.
