机器人辅助康复中的自动化规划和安排:一篇回顾
Christian Tamantini1, Alessandro Umbrico2, Andrea Orlandini2
1Institute of Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council of Italy, Via Gian Domenico Romagnosi 18a, 00196, Rome, Italy. christian.tamantini@cnr.it.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|August 19, 2025
概括
机器人康复系统中的自动化计划增强了个性化治疗. 这次审查绘制了控制架构的地图,揭示了在身体和认知恢复中更适应性和以患者为中心的解决方案的潜力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 人工智能的人工智能
背景情况:
- 在康复中,机器人系统对于身体和认知支持至关重要.
- 自动化规划和调度是自主治疗个性化的关键.
- 在了解机器人康复中长期定制的控制架构方面存在差距.
研究的目的:
- 通过自动化规划,系统地审查和绘制机器人康复系统的控制架构.
- 在机器人辅助康复中确定适应策略和验证方法.
- 为了解决关于长期定制自动化规划的综合性文献的缺乏.
主要方法:
- 从科学数据库中对26项研究进行系统审查.
- 在研究选择过程中遵循了PRISMA指南.
- 专注于物理,认知和多用户机器人康复的自动化规划.
主要成果:
- 对控制架构,适应策略和验证方法的分析.
- 识别自动化规划实施中的相似之处和差异.
- 强调自动化规划在增强个性化和适应能力方面的作用.
结论:
- 自动化规划显著提高了机器人康复中的个性化和适应性.
- 这一审查为开发更有效,以患者为中心的治疗解决方案提供了基础.
- 进一步的研究可以利用这些发现来推进智能康复技术.
