在机器人辅助的关节整形手术中放置阵列针:最佳轨迹以避免神经血管损伤

科学领域:

• 骨科手术
• 生物医学工程
• 人体解剖学

背景情况:

• 在机器人辅助关节整形手术 (RATHA) 中,阵列引脚的位置至关重要.
• 关于在RATHA针放置期间预防神经血管损伤的安全区域和轨迹的研究有限.
• 鉴于RATHA的使用越来越多,了解最佳针位置至关重要.

研究的目的:

• 调查RATHA中的安全区域和最佳轨迹.
• 在不同的尾部角度确定阵列引脚与关键神经血管结构的距离.
• 提供基于数据的建议,以尽量减少RATHA过程中的神经血管损伤.

主要方法:

• 使用了9名患者的下肢磁共振图像 (MRI).
• 在35°,45°和55°尾部角度放置的阵列引脚的重建轨迹.
• 从针区到侧腿皮神经 (LFCN),内动脉 (IIA),上关节动脉 (SGA) 和上关节神经 (SGN) 的测量距离

主要成果:

• 一个35°尾部角 (Pin 3) 显示了与内动脉 (IIA) 的最大距离.
• 一个55°尾部角 (Pin 1) 显示了最远的距离上关节动脉 (SGA) 和神经 (SGN).
• 这种55度的角度也保证了钉子的远端部分保持在骨内,与其他角度不同.

结论:

• 阵列引脚的轨迹对RATHA的安全有重大影响.
• 建议采用特定的尾部角度,以确保钉子在骨中稳定,避免关键的神经血管结构.
• 这项研究提供了必要的解剖学数据来提高RATHA手术的安全性.