在步行活动中使用处方假肢和便携式生物假肢的跨肋截肢患者

科学领域:

• 生物力学
• 假肢
• 康复工程

背景情况:

• 在不平坦的地形上行走需要不同的肌肉骨需求.
• 截肢者经常使用部主导策略,
• 之前的研究表明肌电假肢使用可以保留因运动记忆而导致的被动装置机制.

研究的目的:

• 在模拟的路边步行任务中,调查穿截肢的个体是否利用肌电仿生假肢的功率.
• 为了比较动力仿生假肢和被动假肢之间的生物力学参数和用户偏好.

主要方法:

• 经过截肢的6名患者使用直接比例肌电控制的开源腿部假肢进行了模拟路边步行任务.
• 测量包括步骤时间,假肢偏好,肌肉活动,动力学和动力学.
• 生物和被动假肢条件进行了比较.

主要成果:

• 参与者使用仿生假肢和被动假肢相同的假肢功率和机制, 尽管仿生装置的容量更高.
• 在仿生假肢和被动假肢之间没有发现高峰假肢功率或工作的显著差异.
• 使用动力假肢导致完整的部和四头四肢活动增加,其中4/6的参与者更喜欢动力假肢.

结论:

• 由于根深蒂固的运动模式, 截肢者可能无法自动利用动力仿生假肢的全部功能.
• 扩展培训或生物反干预可能是必要的,以促进对功能增强的动力假肢的适应.
• 用户喜欢动力假肢,但功能适应需要进一步研究.