在异质无人机网络中基于混合金和火焰优化算法的覆盖路径规划
K Karthik1, C Balasubramanian2, R Praveen3
1Department of Electronics and Communication Engineering, P.S.R.R. College of Engineering, Sivakasi, Tamil Nadu, 626140, India. karthikkesavan@psrr.edu.in.
本研究介绍了无人机覆盖路径规划的混合优化算法. 这种新方法提高了效率,减少了任务完成和执行时间,从而覆盖了整个地区.
科学领域:
- 机器人技术
- 人工智能
- 运营研究
背景情况:
- 无人驾驶飞行器 (UAV) 能够有效地调查目标地区, 覆盖路线规划 (CPP) 非常重要.
- 优化不同能力的无人机飞行路径面临重大挑战.
- 减少能源消耗和任务完成时间是基于无人机的覆盖任务的关键目标.
研究的目的:
- 提出一种新的混合优化算法,用于使用异质无人机有效的覆盖路径规划 (CPP).
- 提高无人机在指定的目标地区的效率和有效性.
- 优化飞行路径以减少能源消耗和提高飞行性能.
主要方法:
- 为CPP开发混合金和火焰优化算法 (HGJMFOA).
- 整合线性编程模型,以确定单个无人机的最佳点对点飞行路径.
- 使用HGJMFOA探索和利用可行的路径,以确定最短的路径并尽量减少飞行时间.
主要成果:
- 通过HGJMFOA的方法,表现指标得到了显著的改善.
- 将任务完成时间缩短了21.34%.
- 减少了24.56%的偏差率和34.19%的执行时间.
结论:
- 拟议的HGJMFOA战略有效地优化了异质无人机的覆盖路径规划.
- 多样化无人机之间的合作实现了最佳覆盖范围,传感器范围的利用,以及卓越的飞行性能.
- 模拟结果验证了算法在缩短时间和提高总体任务效率方面的有效性.
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