研究被动重力补偿外骨架装置对多发性硬化症患者上肢功能的影响:试点横截面研究
Thomas Bowman1, Alessandro Torchio2, Ilaria Carpinella1
1IRCCS Fondazione Don Carlo Gnocchi, Milan, Italy.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|August 27, 2025
概括
一个重新设计的被动外骨架改善了多发性硬化症 (MS) 患者的上肢功能, 然而,它可能会阻碍那些有轻微缺陷的人,表明需要进一步改进.
科学领域:
- 生物医学工程
- 康复技术
- 神经科学
背景情况:
- 多发性硬化症 (MS) 导致上肢损伤, 减少独立性.
- 目前的机器人辅助设备昂贵而复杂.
- 被动重力补偿外骨提供了一个潜在的,但未被充分探索的, UL 康复的替代方案.
研究的目的:
- 重新设计一个被动外骨架,以提高MS患者的可用性和适应性.
- 评估重新设计的被动外骨架在PwMS中支持UL功能的整形效果和可用性.
主要方法:
- 一个试点的横截面研究涉及两个阶段:外骨架的重新设计和评估.
- 使用行动研究手臂测试 (ARAT) 和修改后的盒子和块测试 (mBBT) 评估功能性能.
- 通过系统可用性量表 (SUS) 评估可用性;分析动力参数.
主要成果:
- 重新设计的外骨在PwMS中表现为正确的整形效应,具有中度至严重的UL损伤,增强了运动和ARAT分数.
- 患有轻度UL缺陷的个体表现下降,完成任务的时间更长.
- 可用性评估的系统可用性评分中位数为70.
结论:
- 治疗师和工程师之间的合作设计改善了外骨架.
- 被动外骨对PwMS具有积极的整形效应,具有中度至严重的损伤和疲劳.
- 进一步的研究应侧重于减少设备的批量,并在更大的群体中验证发现.
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