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Updated: Sep 10, 2025
04:46
Rat Model of Adhesive Capsulitis of the Shoulder
Published on: September 28, 2018
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开发和验证滑动式持续被动运动自动化装置,用于评估和康复结的肩部:试点研究
Jewoo Lee1, Sung-Sik Yun1, Kyung Rok Oh2,3
1Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea.
Frontiers in rehabilitation sciences
|August 27, 2025
概括
一种新型机器人装置改善了结肩膀患者的运动范围, 这项技术对家庭康复和自我炼的有效性有很大希望.
科学领域:
- 生物医学工程
- 康复技术
- 整形医学
背景情况:
- 结的肩膀 (FS) 大大限制了肩膀的运动范围 (ROM) 和日常活动.
- 目前的治疗方法如物理疗法,
- 一种用于FS康复的新型机器人持续被动运动 (CPM) 装置.
研究的目的:
- 为FS患者开发和评估机器人CPM设备.
- 评估设备测量关节硬性的能力.
- 提高FS恢复的可访问性和有效性.
主要方法:
- 一项涉及12名FS患者的随机临床试验.
- 组:热包 (控制),治疗师辅助的PROM (控制),机器人CPM (干预).
- 测量包括ROM,疼痛视觉模拟量表 (VAS) 和肩部疼痛和残疾指数 (SPADI).
主要成果:
- 机器人CPM组显示出显著的ROM改进相比负控制,特别是在外部旋转 (p=0.022).
- 干预组的ROM增加了14.52° (屈曲),16.72° (绑架),14.19° (外部旋转).
- 在干预组中,被动度显著降低 (p=0. 010) 和外部旋转 (p<0. 001).
结论:
- 机器人CPM装置有效改善了FS患者的ROM和降低了硬度.
- 设备的结果与治疗师辅助的练习相似.
- 需要进一步的研究来验证家庭使用的有效性和长期坚持.
