适应性和个性化神经假体控制的神经反应解码系统
Georgi Rusev1, Svetlozar Yordanov1, Simona Nedelcheva1
1Institute of Information and Communication Technologies, Bulgarian Academy of Sciences, 1113 Sofia, Bulgaria.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|August 27, 2025
概括
这项研究引入了神经响应解码器 (NRD),以改善四肢患者的运动控制解码器 (MCD). 它将大脑信号分类为令人满意或不令人满意, 提高运动控制的准确性.
科学领域:
- 神经科学
- 生物医学工程
- 康复技术
背景情况:
- 之前的工作建立了一个使用电皮质谱 (ECoG) 的运动控制解码器 (MCD),用于四肢的运动意图.
- 患者对效应器作用的满意度至关重要,但并不能通过预期的运动标签来保证.
- 需要将大脑信号分类为令人满意或不令人满意的,以完善解码准确性.
研究的目的:
- 用神经响应解码器 (NRD) 升级神经形态MCD以预测ECoG信号的满意度.
- 使用NRD设计一个关键参与者框架,用于MCD的强化学习适应.
- 通过将满意度反纳入解码过程来提高MCD的性能.
主要方法:
- 开发了一个NRD来预测ECoG信号的满意度.
- 通过使用ECoG信号,MCD预测和规定的预期运动来训练NRD.
- 基于NRD实施了MCD强化学习适应的关键结构.
- 评估了NRD的准确性及其对MCD性能的贡献.
主要成果:
- 经过训练的NRD在预测ECoG信号的准确性方面取得了令人满意的成绩.
- 纳入NRD有助于提高MCD的性能.
- 演员-关键结构显示了适应性MCD优化的潜力.
结论:
- 开发的NRD是增强四肢患者脑电脑界面准确性的有希望的工具.
- 需要进一步研究使用NRD实时在线优化MCD.
- 纳入患者的直接反可以进一步提高MCD-NRD系统的准确性.


