用线结构光检测果分离线的视觉方法
Qingcang Yu1, Song Xue1, Yang Zheng1
1School of Computer Science and Technology, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China.
Journal of imaging
|August 27, 2025
概括
这项研究引入了一种新的线结构光方法,用于精确检测果分离线. 这种技术具有很高的准确性,使得果可以进行无损的自动加工.
科学领域:
- 计算机视觉
- 农业技术
- 图像处理
背景情况:
- 检测果分离线对于有效的加工至关重要.
- 现有的方法可能缺乏精度或具有破坏性.
- 在表面分析中,直线结构光技术显得有前途.
研究的目的:
- 开发一种自动化,非破坏性的检测果分离线的方法.
- 提高果分离线识别的准确性和可靠性
主要方法:
- 采用直线结构光技术进行树表面成像.
- 采用马校正的Otsu方法进行激光条纹提取.
- 应用了一个改进的骨架提取算法来生成3D点云.
- 使用最小平方渐进式近似和主要组件分析用于曲线拟合和正常导数.
- 量化分离线使用合曲线的偏差分析.
主要成果:
- 检测和手动分离线之间的平均相似性为92.5%.
- 证明95%的检测点的误差小于4像素.
- 成功实现了果分离线的检测和定位.
结论:
- 拟议的线结构光方法提供了高精度,非破坏性的果分离线检测.
- 这种技术符合自动化果分割工艺的严格要求.
- 对几何特征的定量偏差分析对于精确的直线定位是有效的.


