在骨盆瘤手术中使用双功能AR导向系统的可行性和准确性:一个尸体研究
Tanya Fernández-Fernández1, Javier Orozco-Martínez2, Carla de Gregorio-Bermejo3
1Musculoskeletal Oncology Division, Department of Orthopaedic Surgery and Traumatology, Hospital General Universitario Gregorio Marañón, Dr. Esquerdo 46, 28007 Madrid, Spain.
Bioengineering (Basel, Switzerland)
|August 28, 2025
概括
使用头部显示器 (HMD) 的新增现实 (AR) 系统显著提高了患者特定仪器 (PSI) 定位和骨盆骨切割的准确性. 外科医生报告高满意度,表明复杂的瘤手术的临床采用.
科学领域:
- 外科瘤学
- 医学成像
- 增强现实技术
背景情况:
- 骨盆瘤切除需要精确的骨切除术,
- 患者特定仪器 (PSI) 提高了准确性,但在定位方面存在局限性.
- 增强现实 (AR) 提供了改善手术内指导的潜力.
研究的目的:
- 评估一种具有头部显示器 (HMD) 的新型双功能AR系统的可行性,准确性和可用性,用于PSI定位和骨切除术.
- 评估该系统在指导尸体样本内半皮切除术中的性能.
主要方法:
- 通过使用3D打印PSI和HMD的内部AR软件进行了AR辅助的内部半切除术.
- 术后CT分析测量了计划和执行骨切除术之间的角度和转移偏差.
- 统计分析包括威尔科克森签名等级测试和布兰德-阿尔特曼图片来评估累积错误.
主要成果:
- 平均绝对角偏差为5. 11±1. 43°,其中86. 66%的骨切除术处于可接受的范围内.
- 最大的斜率和滚动偏差分别为4.53±1.32mm和2.79±0.72mm,符合准确性标准.
- 对AR的指导显著降低了角度误差 (p < 0. 05),外科医生报告了高可用性 (平均满意度 ≥ 4. 0).
结论:
- 基于HMD的AR系统在尸体模型中对PSI引导的骨盆切除是可行的和精确的.
- 该系统表现出强大的准确性和外科医生的高接受度,表明其临床应用的潜力.
- 这项技术可以提高复杂的瘤骨盆手术的结果.
