多发性硬化症患者四周外骨步行训练平衡和运动能力:试点研究
Micaela Schmid1, Stefania Sozzi1, Bruna Maria Vittoria Guerra1
1Bioengineering Laboratory, Department of Electrical, Computer and Biomedical Engineering, University of Pavia, 27100 Pavia, Italy.
Bioengineering (Basel, Switzerland)
|August 28, 2025
概括
机器人外骨步行训练改善了多发性硬化症患者的平衡和运动能力. 这项为期四周的干预措施改善了静态平衡和功能能力,
科学领域:
- 神经康复
- 医疗中的机器人
- 生物医学工程
背景情况:
- 多发性硬化 (MS) 是一种慢性神经疾病,影响平衡和运动.
- 机器人辅助步行训练提供了一种潜在的干预措施来抵消MS的功能衰退.
研究的目的:
- 评估四周外骨步行训练计划对MS患者的静态平衡和功能移动性的影响.
- 将培训后的结果与健康的队列进行比较,以建立康复基准.
主要方法:
- 五名多发性硬化症患者 (EDSS ≤2. 5) 使用ExoAtlet II外骨进行了步行训练.
- 评估包括静止 (眼睛开/闭) 测量压力中心 (CoP) 参数和定时启动和启动 (TUG) 测试.
- 在干预前和后收集数据,并与匹配的健康队列进行比较.
主要成果:
- 在眼睛开放的情况下,观察到静态平衡的显著改善,COP波动减少和稳定性增加,接近健康患者的值.
- 功能性移动性,特别是 TUG 试验的站着坐着阶段,显著改善.
- 在闭眼条件下平衡的改善不那么明显.
结论:
- 外骨辅助步行训练对患有多发性硬化症的人具有功能性益处.
- 这项初步研究强调了机器人干预在增强多发性硬化恢复中的平衡性和流动性的潜力.
- 需要进一步的研究来优化MS患者的外骨训练方案.
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