高准确度毫米波雷达数据集用于隐私敏感的人体姿势估计
Yuanzhi Su1, Huiying Cynthia Hou1, Haifeng Lan1
1Department of Building Environment and Energy Engineering, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR, China.
Bioengineering (Basel, Switzerland)
|August 28, 2025
概括
这项研究介绍了mmFree-Pose,这是一种使用毫米波 (mmWave) 雷达进行隐私保护的人类姿势估计的新型数据集. 它为先进的射频传感应用提供高准确度的非视觉数据.
科学领域:
- 计算机视觉
- 传感器技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 对隐私敏感的环境需要非视觉感应来估计人类的姿势 (HPE).
- 毫米波 (mmWave) 雷达提供了一个有前途的替代方案,但缺乏高准确度的注释数据集.
- 现有的方法通常依赖于视觉传感器,
研究的目的:
- 介绍mmFree-Pose,这是第一个保护隐私的毫米波雷达数据集.
- 提供高质量,无视觉数据集,以推进敏感区域的射频传感.
- 促进人类非视觉活动识别和监测的研究.
主要方法:
- 开发了一种新的无视觉框架,将毫米波雷达与VDSuit-Full运动捕捉同步.
- 在没有视觉传感器的情况下,收集了超过10个行动的数据,包括手势和跌倒.
- 通过设计确保隐私,消除视觉数据泄露,同时保持注释的真实性.
主要成果:
- mmFree-Pose数据集包括原始的3D毫米波雷达点云 (多普勒速度,强度).
- 具有精确的23关节骨注释和全身运动序列.
- 包含具有挑战性的场景:遮蔽,多种视角和多个主题.
结论:
- mmFree-Pose解决了对家庭监控的射频传感数据集的关键需求.
- 该数据集弥合了毫米波雷达能力与现实世界的隐私问题之间的差距.
- 能够在敏感环境中进行强大且保护隐私的人体姿势的估计.
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