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Updated: Sep 9, 2025

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

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Published on: May 19, 2022

我们在多机器人转诊中心的经验

Giorgia Gaia¹, Maria Chiara Sighinolfi², Margarita Afonina^3,4

¹Division of Obstetrics and Gynecology, San Paolo Hospital Medical School, ASST Santi Paolo E Carlo, Milan, Italy.

Langenbeck's archives of surgery

|August 28, 2025

概括

在良性妇科手术中,Versius手术系统是安全的. 在机器人手术过程中, 床边装置和托卡的最佳定位至关重要.

科学领域:

机器人手术
女性生理学
手术技术

背景情况:

在妇科中采用Versius手术系统,
它具有四个独立的床头单元 (BSU) 的独特设计, 需要仔细定位以避免碰撞.
不同于之前的系统,Versius的手臂更短,使得最佳设置至关重要.

研究的目的:

用Versius系统提供操作室设置和端口位置的技术指导.
分析Versius在良性妇科手术中的初步经验.
为了提高Versius辅助程序的可重复性.

主要方法:

对19名接受妇科机器人手术的患者进行前性分析.
收集有关人口统计,手术前变量和手术内机器人事件 (碰撞,仪器脱离) 的数据.
分析导致需要重启系统的高冲击碰撞的因素.

主要成果:

所有的手术都成功完成,
在19个行动中发生了16次碰撞,其中11次被归类为高冲击.
托卡与目标器官之间的距离显著影响系统重新启动的需要.

结论:

在良性妇科手术中使用Versius系统是安全的选择.
对三角形到器官距离的建议:19厘米对于双极形和15厘米对于剪刀,以避免任何碰撞.
建议使用11厘米 (双极) 和9厘米 (剪刀) 的最小距离,以防止高冲击碰撞.

关键词:

良性妇科手术新技术:Versius手术系统在这个过程中,港口位置

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