活动机器人手臂辅助全膝关节整形技术的发展:对针放置策略的回顾性研究
Sujoy Kumar Bhattacharjee1, Malay Kumar2, Neelavjyoti Deka3
1Max Institute of Robotic Joint Replacement, Max Super Speciality Hospital, No. 1, 2, Press Enclave Road, Mandir Marg, Saket Institutional Area, Saket, New Delhi, Delhi, 110017, India. propesi2020@gmail.com.
Journal of robotic surgery
|August 28, 2025
概括
在机器人辅助全膝关节整形术 (RA-TKA) 中,切口内插针是一种比外切口方法更安全的替代方法. 这种方法显著减少了感染和骨折等并发症,同时保持了可比的功能结果.
科学领域:
- 骨科手术
- 医疗中的机器人
- 生物医学工程
背景情况:
- 机器人辅助全膝关节整形 (RA-TKA) 提高了手术精度,但面临着外切针放置并发症的挑战.
- 并发症包括感染,骨折和四肢,影响患者的康复和结果.
研究的目的:
- 评估RA-TKA中切口内与传统切口外针位的结果和并发症.
- 为了比较两种针置技术之间的功能恢复和患者报告的结果.
主要方法:
- 通过完全活跃的机器人系统对1106名患者进行了回顾性分析.
- 患者分为切口内 (第1组,n=547) 和切口外 (第2组,n=559) 插针组.
- 通过牛津膝关节评分 (OKS) 和遗忘关节评分 (FJS) 评估结果;并发症被系统地记录.
主要成果:
- 这两组表现出相似的功能恢复 (OKS,FJS).
- 整体并发症发生率显著降低 (2. 01%对14. 31%,p< 0. 001).
- 在切口内治疗组中没有发生针部位感染或骨折;针部位疼痛减少,而在切口外治疗组中这一比例为9. 12%.
结论:
- 切口内插针是一种安全有效的RA-TKA替代方案,可减少并发症.
- 这种技术避免了额外的切口,有可能降低感染和骨折的风险,而不会影响功能结果.
- 需要进一步的研究,以在更广泛的患者群体中验证这些发现.
