通过两步接入方法进行全过程机器人辅助皮内镜腰椎切除术:技术报告和初步结果
Wenjie Zheng1, Junlong Wu1,2, Wen Xia1
1Department of Orthopaedics, Xinqiao Hospital of Army Medical University, Chongqing, People's Republic of China.
Journal of pain research
|September 2, 2025
概括
这项研究表明,穿皮内镜腰椎切除术 (PELD) 的机器人辅助是安全有效的. 新的两步工作流程导致100%的患者满意度没有严重的并发症.
科学领域:
- 脊椎手术
- 医疗中的机器人
- 最少侵入性手术
背景情况:
- 机器人系统提供精确的手术规划和实时导航.
- 正在探索穿皮内镜腰椎切除术 (PELD) 的机器人辅助.
- 之前的研究主要集中在机器人辅助的骨穿刺.
研究的目的:
- 为整个机器人辅助PELD建立一个两步式管手术工作流程.
- 评估机器人辅助PELD的可行性和安全性.
- 总结机器人辅助PELD的外科工作流程.
主要方法:
- 有14名腰椎间盘的患者接受了机器人辅助PELD.
- 使用手术前CT图像进行手术规划,并记录在导航系统中.
- 这项手术涉及机器人指导穿刺,扩张,膜整形以及工作管的安置.
主要成果:
- 所有14名患者成功完成了机器人辅助的PELD手术.
- 平均手术时间为92. 21±18. 65分钟,手术内光镜射线减少 (3. 35±0. 84分钟).
- 疼痛评分 (VAS,ODI) 显著改善,患者满意度为100%,没有严重的并发症.
结论:
- 机器人协助确保PELD的准确规划和安全实施.
- 专用双步访问方法简化了PELD,提高了安全性和有效性.
- 机器人辅助的PELD可以减少患者和外科医生的辐射暴露.
