通过新型定制仪器扩大机器人辅助胸脊椎手术的植入选项
Abhishek Soni1, Vidyadhara S1,2, Balamurugan T1
1Manipal Institute of Robotic Spine Surgery, Manipal Comprehensive Spine Care Centre, Manipal Hospital, Old Airport Road, Bangalore, Karnataka, 560017, India.
Journal of orthopaedics
|September 2, 2025
概括
在机器人辅助的脊椎手术中, 一个定制的螺丝刀保持了精度, 使第三方植入物成为可能. 这种创新提高了机器人系统的灵活性,并降低了成本,而不会影响准确性或效率.
科学领域:
- 脊椎手术
- 机器人手术
- 医疗设备创新
背景情况:
- 机器人辅助的脚安置提供了高精度,但受到专有系统的限制.
- 一个定制的螺丝刀被开发出来,使 Mazor X 隐身版机器人系统能够使用第三方仪器.
- 这项研究旨在评估机器人手术工作流程中定制仪器的兼容性和精度.
研究的目的:
- 评估使用定制螺丝刀用于机器人辅助脚螺丝的可行性和准确性.
- 确定定制仪器是否可以在不损害导航精度的情况下集成第三方植入物.
- 在机器人辅助胸腔合中比较定制和标准专有仪器的结果.
主要方法:
- 使用定制螺丝刀的100名患者与使用标准仪器的100名历史对照者的回顾性比较研究.
- 定制的螺丝刀设计与轴尺寸匹配机器人手臂指导和导航跟踪器兼容性.
- 主要结果:脚位置精度 (格茨贝恩-罗宾斯分类) 和技术可行性.
主要成果:
- 使用定制仪器达到99.15%,使用标准仪器达到99.07%,表明不劣.
- 技术可行性为100%,可比的手术时间,血液损失和每个螺丝的放置时间.
- 定制螺丝刀组的植入器成本显著降低 (559.50 ± 224.35美元与1973.47 ± 934.80美元).
结论:
- 在机器人脊椎手术中成功实现了第三方植入物集成.
- 这种方法提高了机器人系统的模块化性,而不会影响准确性,安全性或效率.
- 这项创新允许外科医生选择最佳的植入物,
