机器人与腹腔镜手术在操作层面:对外科医生的观点的研究
Xiaodong Chen1, Theresa N Wang2, Ankit Sarin3
1Department of Surgery, The Ohio State University, 395 W 12th Ave, Columbus, OH, 43210, USA. xiaodong.chen@osumc.edu.
Surgical endoscopy
|September 2, 2025
概括
外科医生发现机器人辅助手术 (RAS) 与腹腔镜手术 (LS) 相比,在性能和外科医生的幸福度方面更优越,尽管成本更高,物流也更为困难. 未来的发展应该侧重于人工智能辅助的指导.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术技术
- 医疗机器人
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 在各种外科领域越来越多地被采用.
- 了解外科医生的观点对于优化RAS的实施和开发至关重要.
- laparoscopic手术 (LS) 仍然是外科手术中的比较标准.
研究的目的:
- 探索和比较外科医生对机器人辅助手术 (RAS) 和腹腔镜手术 (LS) 的看法.
- 确定关键领域,包括绩效,资源需求,挑战和患者护理成果.
- 为未来RAS技术的进步提供信息,并将其纳入外科实践.
主要方法:
- 一个探索性的连续混合方法研究设计.
- 使用框架方法对外科医生采访进行主题分析.
- 对美国胃肠和内镜外科医生协会 (SAGES) 机器人委员会成员进行的在线调查,使用统计分析 (t-test,ANOVA).
主要成果:
- 在设备性能,手术教学和减少外科医生的身体疲劳方面,RAS被认为优于LS.
- 确定的RAS缺点包括更高的资源需求,机械故障的可能性,以及增加的护理成本.
- 调查结果证实了采访主题,外科医生指出RAS提高了患者的表现和结果,同时也提出了成本和缺乏触觉反等挑战.
- 人工智能辅助导航是未来最受欢迎的RAS功能.
结论:
- 外科医生观点强调RAS在表现和外科医生福祉方面的显著优势.
- 解决与成本,物流和技术方面的挑战对于更广泛的RAS采用至关重要.
- 未来的RAS开发应该优先考虑人工智能辅助指导等功能,以进一步提高外科的能力.


