用于MRI引导的机器人立体神经干预的混合气动-液压驱动
Shaoping Huang1,2,3, Zhao He1,2,3, Yi Chen2,3
1Shanghai Key Laboratory of Flexible Medical Robotics, Tongren Hospital, Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200336, China.
Science advances
|September 3, 2025
概括
这项研究引入了MRI引导的机器人系统,用于立体神经干预,提高精度和稳定性. 这种新的系统为深度脑刺激电极植入等程序提供了卓越的准确性.
科学领域:
- 神经外科
- 机器人技术
- 医学成像
背景情况:
- 在各种脑部手术中,
- 手动方法缺乏稳定性和实时反.
- 在手术期间的MRI指导提高了适应性和安全性.
研究的目的:
- 开发和验证用于立体神经干预的MRI导向机器人系统.
- 为了提高精度,稳定性和交互能力.
- 克服传统手动方法的局限性.
主要方法:
- 开发了一种宏微混合动力机器人.
- 整合了一个生物灵感软执行器,用于目标干预.
- 为导航和控制提出了全球焦点MRI序列.
主要成果:
- 获得高位置精度:0. 39毫米 (幻体),0. 68毫米 (尸体) 和0. 14毫米 (体内).
- 与现有的机器人辅助方法相比, 证明了卓越的性能.
- 在多种研究类型中验证了该系统的有效性.
结论:
- 通过MRI引导的机器人系统显著提升了立体神经干预.
- 该系统为复杂的神经程序提供了更高的精度和交互能力.
- 这项技术有望改善神经外科患者的治疗效果.


