在物理治疗中使用社会辅助机器人:范围审查

科学领域:

• 机器人技术
• 康复医学
• 人与机器人的互动

背景情况:

• 社会辅助机器人 (SAR) 是为社会互动而设计的先进机器人系统.
• 医疗补助剂越来越多地被纳入物理治疗,以支持患者的康复.
• 目前对临床物理治疗群体的SAR研究有限,部署状态不明.

研究的目的:

• 对临床群体的物理治疗中SARs的利用进行范围审查.
• 评估SAR干预措施在康复中的有效性.
• 确定物理治疗中SARs的局限性和未来研究方向.

主要方法:

• 遵守PRISMA-ScR指南进行全面的文献搜索.
• 标题,摘要和全文的系统选由多个评论员进行.
• 内容分析用于合成SAR角色和描述性总结的数据.

主要成果:

• 在康复诊所和住院诊所中,SAR很常见,特别是在神经疾病中.
• 常见的SAR角色包括指导,演示,监控和同行支持.
• 通过临床结果,用户性能,功能测量和机器人的感知来衡量有效性.

结论:

• 这种疗法有助于提高治疗师在时间密集的任务中的能力,并解决治疗师短缺问题.
• 未来的研究必须克服样本规模和技术挑战等局限性.
• 增加临床试验和利益相关者的参与对于推进基于SAR的物理治疗措施至关重要.