机器人手术的技术性能评估:一个系统的范围审查
Seyed Mohammad Kalantar Motamedi1, Sahar Fatima2, Qian Zhang3,4
1Department of Surgery, Indiana University School of Medicine, Indianapolis, IN, USA.
Journal of robotic surgery
|September 4, 2025
概括
定义机器人手术错误是技能评估的关键. 这项审查发现超过一半的研究明确定义了绩效错误,但客观,自动化技能评估需要更多的工作.
科学领域:
- 机器人手术
- 手术技能的评估
- 医疗错误分析
背景情况:
- 评估机器人手术技巧对于患者安全和手术能力至关重要.
- 缺乏对手术内技术错误的标准化定义.
- 目前的技能评估方法在机器人手术中差异很大.
研究的目的:
- 识别和分类机器人手术中明确定义的手术内技术错误.
- 分析如何进行机器人手术技能评估.
- 为了确定用于评级性能的方法,手动与自动化.
主要方法:
- 从2012年到2022年5月发表的研究范围审查.
- 在MEDLINE,Embase和Compendex数据库中进行搜索.
- 包括关于机器人手术性能评估和错误定义的初步实证和共识建设研究.
主要成果:
- 包括185项研究,其中大多数来自美国,使用模拟或人机手术设置.
- 在56%的文章中明确定义了性能错误.
- 评级方法分为手动 (60%) 和自动化 (40%) 方法.
结论:
- 机器人手术的性能有很大的差异.
- 需要进一步的概念开发,以明确定义机器人技能评估的错误.
- 客观,可靠的性能测量,可能是自动化的,对于机器人手术培训和评估越来越重要.
