在机器人手臂辅助的膝关节整形手术中, 外科医生在评估软组织松方面有多可靠? 一个前性的多中心外科医生盲目的研究

科学领域:

• 骨科手术
• 生物机械工程
• 医疗中的机器人

背景情况:

• 准确的软组织松性评估对于成功的全膝关节整形术 (TKA) 至关重要,无论手术理念如何.
• 机器人手臂辅助手术可以提高TKA手术的精度.
• 在TKA期间量化带张力对于实现最佳关节稳定性和功能至关重要.

研究的目的:

• 预期评估手术师和助手在机器人手臂辅助TKA期间手动测量带张力的可靠性.
• 将手动压力技术与仪器分心的可靠性进行比较,以评估差距.
• 评估术前虚拟缺口规划和术后松度测量之间的相关性.

主要方法:

• 这是一项前性,外科医生盲目的研究,涉及123名接受TKA的患者,其中包括6名外科医生/助理.
• 用手动应力和仪器分心测量中间/侧延伸和曲间隙的带张力.
• 通过使用类内相关系数 (ICC) 评估内部和内部评价者的可靠性.

主要成果:

• 在所有四个膝关节间隙中,外科医生和助理均具有优异的内置可靠性 (ICC> 0.90).
• 对延伸间隙 (ICC > 0.90) 和曲间隙 (ICC 0.75-0.86) 的可靠性很好或很好.
• 在手动与仪器分心技术进行比较时,可靠性中等 (ICC = 0.72).

结论:

• 在机器人手臂辅助的TKA中手动评估膝盖松显示出高的内部和内部可靠性.
• 膝盖中间间隙的可靠性高于侧面间隙,可能是由于解剖学因素和评估挑战.
• 这些发现支持在机器人TKA中使用手动应力差距评估来保证软组织平衡.