使用图像引导的机器人辅助钻探,在狗部部部位安装螺丝
Joshua T Kershaw1, Daniel E Larby2, Fulvio Forni2
1Department of Veterinary Medicine, University of Cambridge, Cambridge, UK.
Veterinary surgery : VS
|September 6, 2025
概括
一个新型机器人系统和特定患者指南 (PSG) 在狗部模型中显示了可比的跨度螺丝 (TCS) 放置的精度. 虽然PSG提供了更好的入口点精度,但机器人在精确的钻孔轨迹方面表现出色,
科学领域:
- 骨科手术
- 手术机器人
- 生物机械工程
背景情况:
- 在狗骨中放置的跨度螺丝 (TCS) 对于稳定骨折至关重要.
- 传统上使用患者特定指南 (PSG) 来实现螺丝放置的准确性.
- 评估新型机器人系统以提高骨科手术的精度和安全性至关重要.
研究的目的:
- 将新型机器人系统的位置和角度精度与合成犬手臂模型中跨度螺丝 (TCS) 放置的患者特定指南 (PSG) 进行比较.
- 通过评估关节表面违规行为来评估机器人辅助钻井的安全性.
- 在兽医骨科中确定机器人辅助的可行性.
主要方法:
- 一个实验室研究使用32个合成部模型 (每组16个).
- 模型使用定制的PSG或图像引导的手术机器人进行钻探.
- 术后计算机断层扫描测量了入口点,出口点和角度轨迹的精度.
主要成果:
- 没有钻孔侵犯了两组的关节表面, 表明安全放置.
- 患者特定指南 (PSG) 显示出更精确的入口点定位.
- 与PSG相比,机器人系统实现了更准确的钻孔轨迹 (角度),出口点的准确性相似.
结论:
- 机器人辅助提供了一种安全的方法,用于在部放置TCS的螺丝孔.
- 虽然PSG提供了卓越的钻孔入口精度,但机器人系统在整个钻孔轨迹中提供了更高的精度.
- 机器人辅助可能允许更有限的手术暴露,在尸体和临床环境中进行进一步评估.
